基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,897 浏览量: 5,593 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
一个新四维混沌系统的分析、控制与电路实现Analysis, Control and Circuit Implementation of a Novel 4D Chaotic System
王志礼, 牛 弘, 谭得楚 下载量: 1,026 浏览量: 2,423 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 3 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82015 被引量
非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H∞控制Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H∞ Control
李瑞杰, 包俊东 下载量: 2,573 浏览量: 9,393 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.4 No.3, July 14 2015, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2015.43006 被引量
基于事件触发脉冲控制的变时滞系统稳定性研究Stability Analysis of Time-Varying Delay Systems Based on Event-Triggered Impulsive Control
郑焕南, 孙 文 下载量: 617 浏览量: 1,223
动力系统与控制 Vol.10 No.1, December 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101002 被引量
超级电容在电动自行车系统中快速充电控制的研究Research of Fast Charging Control on Supper Capacitor in Electric Bicycle System
赵云伟, 何柏娜 下载量: 4,014 浏览量: 13,675 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.2 No.1, January 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.21005 被引量
基于下垂控制的直流微网的分层控制的研究Research on the Hierarchical Control of DC Microgrid Based on Droop Control
黄芳辰, 惠 晶 下载量: 2,091 浏览量: 3,998 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.4 No.4, December 26 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2016.44029 被引量
排管机管柱防撞与自动控制机构的设计Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军, 马冬辉, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 285 浏览量: 382 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123014 被引量
符号图时变延迟神经网络的有限和固定时间控制Finite/Fixed-Time Controls of Time-Varying Delayed Neural Networks in a Signed Graph
杨华波, 孙 文 下载量: 232 浏览量: 334
动力系统与控制 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2024.131003 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,456 浏览量: 11,925
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
一类有限时间稳定的输出反馈预测控制算法A Class of Algorithms of Output Feedback Predictive Control of Finite-Time Stability
梁秀兰, 刘晓华 下载量: 1,728 浏览量: 3,261
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62006 被引量