基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 324 浏览量: 472 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 273 浏览量: 403
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
混合动力挖掘机电驱回转能量回收方法Research on Hybrid Excavator Energy Recovery Based on Electric Motor Driven Method
王冬云, 张 昱 下载量: 2,817 浏览量: 8,194 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 7 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41001 被引量
数控铣床磁流变减振装置及半主动模糊控制Semi-Active Fuzzy Control of the Magneto-Rheological Damping Device for CNC Milling Machine
刘薇娜, 李春梅, 刘志刚 下载量: 1,918 浏览量: 4,408 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 12 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54037 被引量
带有领航者的非线性Markov切换多智能体系统的均方一致性Mean Square Consensus for Leader-Following Nonlinear Multi-Agent Systems under Markov Switching Topologies
李智超 下载量: 1,845 浏览量: 4,978
统计学与应用 Vol.5 No.4, December 23 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SA.2016.54041 被引量
数字控制的CCM Boost PFC变换器的实现方法Realization of CCM Boost PFC Converter Based on Digital Control
云 珂 下载量: 1,472 浏览量: 5,096
电气工程 Vol.6 No.2, June 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2018.62023 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,122 浏览量: 2,915 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
焓差实验室控制系统的设计实现Design and Realization of Enthalpy Difference Laboratory Control System
王晓乐, 王少林, 王 岷 下载量: 415 浏览量: 623
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126161 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 796 浏览量: 2,217 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 659 浏览量: 4,150 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量