装备故障预测与健康管理体系结构及其关键技术研究Research on Architecture and Key Technology of Fault Prognostics and Health Management for Equipment
齐子元, 张进秋, 马 朝 下载量: 4,012 浏览量: 12,844 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24018 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,828 浏览量: 10,927 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,373 浏览量: 15,023 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于LMA的空中机器人情感表达方法研究An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
高庆吉, 李 盟, 胡丹丹, 郝 伟 下载量: 3,001 浏览量: 10,760
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31001 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,557 浏览量: 11,522 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于活跃目标点粒子群算法的SVM参数选取Parameters Selection of SVM Based on Extended APSO Algorithm
李景南, 任开春, 余佳玲, 陈福光, 吴钊铭 下载量: 3,020 浏览量: 10,718
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.2, May 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.32004 被引量
机器视觉的像素校准Machine Vision Pixel Calibration
李 冬, 张茂青 下载量: 3,640 浏览量: 12,008
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.2, May 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.32005 被引量
基于多核学习的潜射武器环境因子安全性预测Safety Prediction with Environment Factors of Submarine Launched Weapon Based on Localized Multiple Kernel Learning
刘丙杰, 卢文忠, 冀海燕 下载量: 3,041 浏览量: 10,543
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.2, May 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.32006 被引量
一种用于NMR-SAR的波数域成像算法及抗扰性分析A Wave Number Domain Imaging Algorithm and Anti-Interference Analysis for NMR-SAR
李 澍, 武 昕 下载量: 2,720 浏览量: 8,752
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.3, August 22 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.33007 被引量
多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
李 盟 下载量: 2,717 浏览量: 7,152
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.4, October 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.34008 被引量