外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 749 浏览量: 3,062 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
智能循迹体温检测机器人系统的设计Design of Intelligent Tracking Body Temperature Detection Robot System
李国霞, 贾亚楠 下载量: 471 浏览量: 872
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102008 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 701 浏览量: 2,717
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 627 浏览量: 2,815 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,315 浏览量: 9,138 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
智能吸尘器发展研究现状Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫 下载量: 661 浏览量: 1,723 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102017 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 675 浏览量: 2,931
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
机器翻译字幕质量评估研究——以“ArcTime”字幕汉译为例Assessing Machine Translation Quality in Interlingual Subtitling—A Case Study of ArcTime
吴双姣 下载量: 728 浏览量: 2,135 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102020 被引量
基于BERT的中文命名实体识别方法Chinese Named Entity Recognition Method Based on BERT
王希, 张传武, 刘东升 下载量: 909 浏览量: 4,178
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103021 被引量
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波 下载量: 618 浏览量: 1,046
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量