基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,247 浏览量: 3,287 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,756 浏览量: 8,037
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 下载量: 1,227 浏览量: 2,692 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006 被引量
一种作业机器人执行结构手爪设计Operational Structure Design of a Working Robot
高代勇, 党 杰 下载量: 1,057 浏览量: 3,271
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, April 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82007 被引量
基于Apriori算法的毕业生需求状况的可视化分析和预测Visual Analysis and Prediction of Graduate Demand Based on Apriori Algorithm
王清珍, 巨 筱 下载量: 940 浏览量: 2,469 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82008 被引量
一种智能饮水杯设计Design of an Intelligent Drinking Cup
张盛阳, 周家乐, 郭宗昊, 谢印忠 下载量: 1,192 浏览量: 3,743 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82010 被引量
基于高阶神经网络的电力变换器滤波故障诊断方法设计Design of Filtering Fault Diagnosis Method for Power Converter Based on High-Order Neural Network
刘子幸, 王子赟, 王 艳, 纪志成 下载量: 949 浏览量: 1,334
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82011 被引量
云组合和协商服务交付通用架构研究A Generic Architecture for Cloud Composition and Negotiated Service Delivery
许美玲 下载量: 815 浏览量: 3,054 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83012 被引量
一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 922 浏览量: 2,367 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量
基于视频分析的地震检测Earthquake Detection Based on Video Analysis
黄 诚, 姚拓中 下载量: 841 浏览量: 1,971 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83016 被引量