狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,729 浏览量: 8,540 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
和声搜索算法的改进The Improvement of Harmony Search Algorithm
张康丽, 陈寿元, 邵增珍 下载量: 2,663 浏览量: 7,402
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.4, November 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.44005 被引量
不变流形演进方向对非双曲型非线性时间序列重影算法的影响分析The Effects of Homoclinic Tangencies and Homoclinic Intersectionons on Shadowing Algorithm for Series of Non-Hyperbolic Nonlinear Systems
张政伟, 张 铭, 樊养余 下载量: 1,957 浏览量: 5,183
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.3, August 11 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53007 被引量
张量投票在流可视化中的应用Application of Tensor Voting in Flow Visualization
邵晓芳, 初晓军 下载量: 1,844 浏览量: 4,640
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, January 18 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61001 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,675 浏览量: 3,548 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
基于深度学习的高光谱图像分类方法A Classification Method for Hyperspectral Imagery Based on Deep Learning
袁 林, 胡少兴, 张爱武, 柴沙陀, 王 兴 下载量: 4,048 浏览量: 12,200
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61005 被引量
基于网络的切换系统综述Survey of Switched Systems Based on Networked Control Systems
冯宜伟, 蔡玉丹 下载量: 1,511 浏览量: 3,693
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62007 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,679 浏览量: 4,402 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,675 浏览量: 6,612
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
柔性动态可视化技术在医学领域中的应用研究Study on Application of Flexible Dynamic Visualization Technology in Medical Field
洪歧, 张卫强 下载量: 1,508 浏览量: 3,102 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63012 被引量