基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 356 浏览量: 1,415 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
双马达旁路补偿同步控制行走系统的研究Research on Synchronization Control of Dual-Motor Running System with Bypass Compensation
柯常训, 胡军科, 胡 悦, 蒋亚军 下载量: 2,140 浏览量: 5,121
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 13 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52009 被引量
新工科背景下测控技术与仪器专业人工智能方向建设探索Exploration of the Construction of Artificial Intelligence Direction of Measurement and Control Technology and Instrument under the Background of New Engineering
贺显明, 王丽蕊, 张小云, 聂 玲, 柏俊杰 下载量: 475 浏览量: 871 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.9, September 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.139986 被引量
基于ANSYS的永磁同步电机模态分析与振动特性分析Modal Analysis and Vibration Characteristics of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ANSYS
蒋凌霄, 王 艳 下载量: 82 浏览量: 168
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133229 被引量
在实际行驶工况下两级吸收/压缩混合制冷循环——实用价值分析Double-Stage System of Absorption-Compression Hybrid Refrigeration Cycle in Real Driving Conditions ——Analysis of Practical Value
隋 意, 徐士鸣, 周月辉 下载量: 2,952 浏览量: 7,511
机械工程与技术 Vol.2 No.1, March 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.21003 被引量
一种基于CUPS的打印控制和管理方法A Print Control and Manage Method Based on CUPS
万波, 王义峰, 刘刚, 王泉 下载量: 2,637 浏览量: 7,536 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.5 No.9, October 21 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2015.59039 被引量
常见癌症生物标记物在分子诊断中的应用Application of Biomarkers for Common Cancers in Molecular Diagnosis
韩建冬, 王美玲, 格根塔娜, 杜艳青, 梁凤英, 额尔敦 下载量: 1,050 浏览量: 3,508
医学诊断 Vol.9 No.1, March 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MD.2019.91004 被引量
损伤演化细观机制的宏观研究Macroscopic Study on Mesoscopic Mechanism of Damage Evolution
张 铮, 刘潇潇, 陈天雄, 王 硕 下载量: 1,004 浏览量: 3,227
力学研究 Vol.8 No.2, June 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2019.82019 被引量
基于STM32的光伏发电系统三端口DC-DC变换器设计与实现Design and Implementation of Three-Port DC-DC Converter for Photovoltaic Power Generation System Based on STM32
曹嘉豪, 金 海 下载量: 705 浏览量: 2,736
软件工程与应用 Vol.10 No.6, December 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.106084 被引量
基于DPSR模型的区域水环境承载力评价研究Evaluation of Regional Water Environment Carrying Capacity Based on DPSR Model
顾琦玮, 赵晓辉, 王 洁, 张 亮, 贾学桦, 高 振 下载量: 600 浏览量: 1,260 科研立项经费支持
水资源研究 Vol.11 No.2, April 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2022.112016 被引量