基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,930 浏览量: 5,862 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
“天问一号”地面应用系统有效载荷数据预处理系统总体设计与关键技术System Design and Key Technologies of Data Preprocessing System for “Tianwen-1” Ground Application System
王雅橙, 席家驹, 胡 沅, 张 平, 靳 峰, 邱文华, 王 哲 下载量: 399 浏览量: 598
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135100 被引量
微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation
王娟, 冯恩民, 修志龙 下载量: 3,106 浏览量: 12,139 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22008 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 433 浏览量: 770
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
两种施氮条件下大豆品质性状QTL分析QTL Analysis of Soybean Quality Traits under Two Nitrogen Application Conditions
苏代群, 景 琦, 刘春青, 肖长文, 张时轶 下载量: 613 浏览量: 809
农业科学 Vol.11 No.9, September 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.119117 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 743 浏览量: 2,207 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,310 浏览量: 9,618
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
推动氮肥工业技术创新、促进农业绿色生态发展—“一种合成草酰胺连续工艺”专利简介Promote Technological Innovation in Nitrogen Fertilizer Industry and Promote Agricultural Green Ecological Development—Patent Brief of “A Continuous Process for Synthetic Oxamide
陈贻盾, 胡晓鸣, 郦志文, 段增强 下载量: 1,465 浏览量: 2,201
可持续发展 Vol.8 No.1, January 31 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2018.81009 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 682 浏览量: 1,134
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量
B位离子的种类对介孔La0.6Pr0.4BO3复合氧化物的催化性能影响Study on Catalytic Properties of Mesoporous La0.6Pr0.4BO3 Composite Oxide in the High-Pressure Liquefaction of Bagasse
滕俊江, 李 凝, 张晓华, 刘薛恩 下载量: 1,532 浏览量: 3,006 科研立项经费支持
化学工程与技术 Vol.7 No.5, September 19 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCET.2017.75032 被引量