一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 89 浏览量: 167 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 1,007 浏览量: 2,046 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划The Potential Function Is Used to Plan the Path of AUV in 3D Environment
雷梦婷 下载量: 126 浏览量: 183
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 15 2024, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2024.134116 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 482 浏览量: 903
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,052 浏览量: 5,253
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
基于室内超网络模型的疏散路径规划研究Research on Evacuation Path Planning Based on Indoor Hypergraph Network Model
薛 磊, 王行风 下载量: 509 浏览量: 1,189 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.8 No.3, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.83015 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 337 浏览量: 1,433 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
量子免疫算法求解汽车零件切割路径规划Quantum Immune Algorithm for Automotive-Parts Cutting Path Planning
李林峰, 闫 嘉, 林毓培 下载量: 338 浏览量: 502 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128202 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,339 浏览量: 10,651
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 489 浏览量: 1,129
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量