基于YOLOv2的微创手术机器人肺结核病灶图像识别研究Research on Image Recognition of Tuberculosis Lesions by Minimally Invasive Surgical Robot Based on YOLOv2
朱尔汉, 郭 语, 范哲铭, 张新扬, 陆新宇, 徐 帅, 王锋锋 下载量: 234 浏览量: 477
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131006 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 215 浏览量: 630
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
基于趋势预测模型的多目标分布估计算法Trend Prediction Model Based Multi-Objective Estimation of Distribution Algorithm
黄忠强, 江 敏 下载量: 2,592 浏览量: 8,939 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.1, March 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.51001 被引量
基于改进的动态聚类的视频异常事件检测Video Abnormal Event Detection Based on Improved Dynamic Clustering
刘李启明, 徐向华, 张灵均 下载量: 1,236 浏览量: 3,741 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.2, May 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.72009 被引量
面向3D目标检测任务的数据增强方法研究进展Research Progress of Data Augmentation Methods for 3D Object Detection
魏梦婷, 苗 军, 邓永强, 梁 浩, 李娟娟, 齐洪钢, 崔国勤 下载量: 77 浏览量: 162 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132023 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 474 浏览量: 1,885 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
基于深度学习的半监督语义分割算法研究Algorithm Research of Deep Learning in Semi-Supervised Semantic Segmentation
李一彤, 张长伦 下载量: 325 浏览量: 633
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124036 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 638 浏览量: 1,742
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于背景先验点的虚焦抠图方法Defocus Matting on Background Blur Priors
姚桂林, 姚鸿勋 下载量: 3,505 浏览量: 13,874 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 23 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11002 被引量
智能电网下中小型企业能耗数据无线监控和能源管理系统的设计及优化Smart Grid in Small and Medium-Sized Enterprise Energy Consumption Data of Wireless Monitoring and Energy Management System Design and Optimization
金文海, 何博 下载量: 3,469 浏览量: 10,969
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 27 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2012.11003 被引量