基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 481 浏览量: 845
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 288 浏览量: 394 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 359 浏览量: 556
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
基于点云的果园环境苹果定位技术研究Research on Apple Positioning Technology in Orchard Environment Based on Point Cloud
汪一昕, 贺磊盈 下载量: 272 浏览量: 618
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123181 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 439 浏览量: 1,110
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 489 浏览量: 758 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 386 浏览量: 751
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量
仿真环境下不规则物体的高斯过程隐式曲面核函数优化Optimization of Gaussian Process Implicit Surface Kernel Function for Irregular Objects in Simulation Environment
顾浩宇, 张国庆, 李清都 下载量: 69 浏览量: 142
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133332 被引量
多腔体柔性机械手指弯曲变形分析与试验Analysis and Experiment of Bending Deformation of Multi-Cavity Flexible Mechanical Finger
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机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125050 被引量
农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例Reform and Practice of Mathematical Foundation Courses in Robotics at Agricultural and Forestry Universities—A Case Study of Algebraic Graduate Students at Northeast Forestry University
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教育进展 Vol.14 No.6, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ae.2024.146958 被引量