四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 509 浏览量: 1,203
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 474 浏览量: 1,885 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
核磁共振脉冲序列发生器集成化研究进展Research Progress of Nuclear Magnetic Resonance Pulse Sequence Generator Integration
刘 颖, 刘 意, 林 羚, 章浩伟 下载量: 318 浏览量: 529 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122024 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,274 浏览量: 2,989
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
单侧大腿截肢患者穿不同大腿假肢膝关节在不同坡度行走的运动学分析Kinematic Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Walking at Different Slopes through Different Artificial Limbs
刘夕东, 叶向萍, 王文平, 羊金花, 郑永滨, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰 下载量: 814 浏览量: 1,289 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910185 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 544 浏览量: 1,011
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
中枢性睡眠呼吸暂停低通气综合征的研究进展Research Progress of Central Sleep Apnea Hypopnea Syndrome
刘雅娟, 郝丽娟 下载量: 259 浏览量: 515
临床医学进展 Vol.13 No.9, September 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1392107 被引量
基于中原经济区的交通运输人才发展战略研究与实现Research and Implementation on Development Strategy of Transport Professionals Based on Central Plains Economic Zone
张晓玉, 王培 下载量: 3,037 浏览量: 8,825
现代管理 Vol.3 No.2, April 23 2013, PDF, , DOI:10.12677/MM.2013.32015 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,474 浏览量: 12,022
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 775 浏览量: 1,909 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量