基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 898 浏览量: 2,067 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
连续型Hopfield神经网络在无人机路径规划中的应用Application of Continuous Hopfield Neural Network in UAV Path Planning
高雪苹, 刘 芬, 陈东园, 刘晓倩, 李保胜 下载量: 469 浏览量: 748
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111275 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 302 浏览量: 653
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于虚拟仿真的热喷涂轨迹规划方法Thermal Spray Trajectory Planning Based on Virtual Simulation
杨秋宇, 张燕军, 张诗琪, 许友权 下载量: 1,888 浏览量: 4,357 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52012 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 433 浏览量: 753 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 921 浏览量: 1,610
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,165 浏览量: 10,615 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
传播学视角下大学生职业生涯规划课程教学改革实现路径探究Exploration on the Realization Path of College Students’ Career Planning Course Teaching Reform from the Perspective of Communication Studies
陈海燕 下载量: 221 浏览量: 310 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.7, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.137737 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 390 浏览量: 602 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 230 浏览量: 360
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量