一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 80 浏览量: 276
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
X射线脉冲星导航探测器研究进展Research Progress of X-Ray Pulsar Navigation Detector
王晓鲲 下载量: 348 浏览量: 643
应用物理 Vol.13 No.10, October 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.1310044 被引量
基于四点定位和拓展卡尔曼滤波的UWB定位及轨迹估计算法UWB Positioning and Trajectory Estimation Algorithm Based on Four-Point Positioning and Expanded Kalman Filtering
吕晓晨, 何亚岚 下载量: 145 浏览量: 410
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142176 被引量
我国惯性导航用陀螺仪现状与发展趋势 Current Status and Development Trend of Gyroscopes in Inertial Navigation in China
曲 研 下载量: 998 浏览量: 3,998
传感器技术与应用 Vol.9 No.4, September 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2021.94028 被引量
UWB定位技术在500 kV变电站的应用研究Application of UWB Positioning Technology in 500 kV Substation
崔宇中, 张晶焯, 杨丰阁, 许向明, 张瑞达, 佘楚云, 伍国兴 下载量: 450 浏览量: 1,143
电气工程 Vol.9 No.3, September 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.93013 被引量
基于高度角加权的伪卫星定位线性化误差评估方法A Linearization Error Evaluation Method of Pseudolite Positioning Based on Weighted Elevation Angle
霍翠萍, 李子申, 袁洪, 周凯 下载量: 2,411 浏览量: 7,933 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.4 No.1, January 8 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2016.41001 被引量
“海工工程GPS打桩定位系统”在抵偿高程面投影坐标系中的应用The Application of “Marine Engineering GPS Piling and Positioning System” in the Compensation Elevation Plane Projection Coordinate System
宋封斌 下载量: 274 浏览量: 747
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113033 被引量
H∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用Application of H∞ Control to Initial Alignment of Space-Stable Inertial Navigation Systems
付中泽, 赵汪洋, 王兴岭, 王 凯 下载量: 703 浏览量: 2,318 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, June 9 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93014 被引量
中高纬度地区GPS/GLONASS/BDS-3组合精密相对定位性能评估Performance Evaluation of the Combined GPS/GLONASS/BDS-3 Precision Relative Positioning in Middle and High Latitudes
张西杰 下载量: 362 浏览量: 678
测绘科学技术 Vol.11 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.112017 被引量
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图Lunar Surface Positioning and Mapping of Space Rover Based on IEKF
牟建宏, 苏庆华, 秦振波, 吴 昊 下载量: 22 浏览量: 44 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134409 被引量