基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 759 浏览量: 1,384 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 501 浏览量: 1,924 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
楼梯清洁机器人设计与研究Design and Research of Staircase Cleaning Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 林文瀚, 吴晓昌 下载量: 442 浏览量: 1,232 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123019 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 477 浏览量: 834
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,281 浏览量: 2,998
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 662 浏览量: 1,807
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 311 浏览量: 590
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
智能制造实训教学研究与探索Research and Exploration on Practical Teaching of Intelligent Manufacturing
王 宇, 沈洪垚, 傅建中, 王郑拓, 杨 波 下载量: 1,084 浏览量: 2,612
教育进展 Vol.9 No.5, September 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2019.95098 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 397 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量