水利工程专业培养全球气候治理人才的路径探索Exploring the Path of Cultivating Talents for Global Climate Management in Hydraulic Engineering
尹家波 下载量: 434 浏览量: 558 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.3, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.113116 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 640 浏览量: 1,353 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 198 浏览量: 581
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 382 浏览量: 574
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 44 浏览量: 96 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 547 浏览量: 1,961 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 453 浏览量: 892
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 895 浏览量: 2,051 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
连续型Hopfield神经网络在无人机路径规划中的应用Application of Continuous Hopfield Neural Network in UAV Path Planning
高雪苹, 刘 芬, 陈东园, 刘晓倩, 李保胜 下载量: 468 浏览量: 745
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111275 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 295 浏览量: 642
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量