一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,163 浏览量: 8,951 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 224 浏览量: 318
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 277 浏览量: 595 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,484 浏览量: 12,076
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于改进Yolov5航拍图像目标检测Target Detection Based on Improved Yolov5 Aerial Image
王 海, 孙兆永, 田益民, 张赛赛, 沈立文 下载量: 311 浏览量: 556 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123045 被引量
无人机在警务工作中的应用研究Research on the Application of Unnamed Aerial Vehicle in Police Affairs
陈耀璐, 肖玮龄 下载量: 995 浏览量: 2,929 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 9 2021, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2021.104029 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 105 浏览量: 226
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
基于UAV航测的浅埋煤层开采地表裂缝发育规律研究——以串草圪旦煤矿为例Research on Surface Crack Development Law of Shallow Coal Seam Mining Based on UAV Aerial Survey Technology—Taking Chuancaogedan Coal Mine as an Example
岳喜能, 王志民, 秦越强, 李朋元, 张 鑫, 辛 凯, 邢承元 下载量: 346 浏览量: 543 科研立项经费支持
自然科学 Vol.10 No.6, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2022.106108 被引量
基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 587 浏览量: 2,296
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量
基于无人机航拍图像的YOLOv5松材线虫病监测研究The Study of Pine Wood Nematode Disease Detection Using YOLOv5 Based on Unmanned Aerial Vehicle Aerial Images
杨蒙达 下载量: 256 浏览量: 490
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 5 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131001 被引量