采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,120 浏览量: 10,091 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate
成 龙, 崔俊杰 下载量: 3,382 浏览量: 8,625
建模与仿真 Vol.3 No.3, August 26 2014, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2014.33010 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,469 浏览量: 9,849 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
基于模糊控制三电平Boost直流变换器输出电容均压方法 Output Capacitor Voltage Balance Control Method of Three-Level Boost DC-DC Converter Using Fuzzy Controller
黄 鹭, 方 宇, 曹松银 下载量: 1,017 浏览量: 1,840 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.8 No.3, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2019.8383008 被引量
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用Application of Fuzzy Adaptive Internal Model PI Controller in Control System of Small Biomass Boiler
韩林山, 王永清, 张 琳, 许兰贵 下载量: 269 浏览量: 559 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122011 被引量
车载双向DC-DC变换电路改进型双闭环控制器设计Design of Improved Double Closed-Loop Controller of Vehicle-Mounted Bi-Directional DC-DC Translation Circuit
徐 海, 王 亮, 张海龙 下载量: 1,760 浏览量: 5,164
电气工程 Vol.5 No.4, December 27 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54036 被引量
基于PLC的配电箱温湿度实时监控系统设计 Design of On-Site Monitoring System for Distribution Box Temperature and Humidity Based on Programmable Logic Controller
姚盛清, 肖智中, 张艳芳 下载量: 547 浏览量: 1,509 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.10 No.2, April 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.102038 被引量
增雨防雹火箭发射系统的新型设计A New Design of Rain and Hail Prevention Rocket Launch System
董文宇, 马士剑, 戎 博 下载量: 1,272 浏览量: 3,330
仪器与设备 Vol.7 No.1, January 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.71001 被引量
耦合二阶ODE波系统的输出反馈镇定Output Feedback Stabilization of a Coupled Second Order ODE-Wave System
王立萍, 金凤飞 下载量: 1,232 浏览量: 3,603
应用数学进展 Vol.7 No.12, November 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.712171 被引量
城轨列车控制器程控电源测试分析Test and Analysis of Program Controlled Power Supply for Urban Rail
张文跃, 李晓春, 荣立军, 吉 文, 陈 琛 下载量: 1,061 浏览量: 2,036 科研立项经费支持
电气工程 Vol.6 No.4, December 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2018.64040 被引量