基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 337 浏览量: 711
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
达芬奇心脏手术后体外循环置管血管静脉血栓预防研究A Study on Venous Thromboprophylaxis of Femoral Vessels after Da Vinci Heart Surgery
范睿心, 张 宏, 杨苏民 下载量: 573 浏览量: 789 国家自然科学基金支持
临床医学进展 Vol.11 No.7, July 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.117424 被引量
基于造型文法的器物文化创新设计研究——以青铜酒器为例Research on Cultural Innovative Design of Utensils Based on Modeling Grammar—A Case Study of Bronze Wine Vessels
程门雪, 林 璐 下载量: 33 浏览量: 63 科研立项经费支持
设计 Vol.9 No.3, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93371 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 33 浏览量: 78
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
动脉自旋标记技术在前循环大血管严重狭窄/闭塞患者中的应用价值Application Value of Arterial Spin Labeling in Patients with Severe Stenosis/Occlusion of Anterior Circulation Large Vessels
谷家美, 王 雁 下载量: 614 浏览量: 954
临床医学进展 Vol.10 No.7, July 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2020.107193 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 325 浏览量: 556
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 103 浏览量: 221
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,021 浏览量: 4,561
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 585 浏览量: 2,286
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量