基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 139 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
水下目标三维点云生成优化方法Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target
袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩 下载量: 462 浏览量: 839 国家科技经费支持
交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004 被引量
一种新型水下地形测量装置的应用研究Research on the Application of a New Device in the Underwater Topographic Survey
周延波, 曹维昂, 袁晓洒 下载量: 159 浏览量: 268
土木工程 Vol.13 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2024.131015 被引量
单个水下运动目标体的定位研究Research on Localization of Single Underwater Moving Target
明 斌 下载量: 68 浏览量: 110
交通技术 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ojtt.2024.133021 被引量
基于GNSS的单波束测量系统在雅鲁藏布江下游水下地形测量的应用Application of Single Beam Surveying System Based on GNSS in Underwater Topographic Survey of the Lower Yarlung Tsangpo River
袁 野, 龚德林 下载量: 300 浏览量: 1,750
测绘科学技术 Vol.10 No.4, September 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.104021 被引量
无人船与机载雷达技术在水下地形测绘中应用Application of Unmanned Ship and Airborne Radar Technology in Underwater Topographic Mapping
孙海广 下载量: 394 浏览量: 574
测绘科学技术 Vol.11 No.4, September 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114037 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 319 浏览量: 955
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
近海水下小型模块化反应堆技术选择调研分析Investigation and Analysis of Technical Selection for Offshore Underwater Small Modular Reactor
刘建阁, 陈 刚, 汤青松, 王 珏, 刘现星, 张晓辉 下载量: 784 浏览量: 1,680
核科学与技术 Vol.8 No.3, July 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2020.83013 被引量
天然气管道水下穿越爆裂事故模拟分析Simulation Analysis of Underwater Crossing Burst Accident of Natural Gas Pipeline
李 强 下载量: 525 浏览量: 2,197
石油天然气学报 Vol.42 No.2, June 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.422058 被引量
仰泳中水下腿和身体不同位置的研究Study on Different Positions of Underwater Leg and Body in Backstroke
何 纲 下载量: 108 浏览量: 152
体育科学进展 Vol.12 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aps.2024.122057 被引量