求解有向必经节点最短路径问题的算法An Algorithm for Solving the Shortest Path Problem of Directed and Necessary Nodes
白彩云, 李 阳, 王 越, 郭 爽, 孙欣宇, 覃昶潔 下载量: 630 浏览量: 1,514 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.98154 被引量
基于数据增强的神经路径规划器Neural Path Planner Using Data Augmentation
寇国钊, 孙 涵, 白云翔 下载量: 213 浏览量: 302
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126074 被引量
时变网络中最短路径的故障修复问题Fault Repair of the Shortest Path in the Time-Varying Networks
薛小红, 张淑蓉 下载量: 396 浏览量: 615
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012486 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 385 浏览量: 599
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究Analysis of the Adaptive Control Algorithm with On-Line Secondary Path Modeling
赵 涛, 谢英祺 下载量: 808 浏览量: 1,509
声学与振动 Vol.7 No.3, September 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.73011 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 481 浏览量: 701
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 786 浏览量: 2,191 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,213 浏览量: 4,081
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 309 浏览量: 690
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 278 浏览量: 377 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量