基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 889 浏览量: 2,253
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 下载量: 1,403 浏览量: 3,655 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,449 浏览量: 3,312 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 295 浏览量: 695
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,622 浏览量: 4,138
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
超级电容在电动自行车系统中快速充电控制的研究Research of Fast Charging Control on Supper Capacitor in Electric Bicycle System
赵云伟, 何柏娜 下载量: 4,035 浏览量: 13,802 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.2 No.1, January 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.21005 被引量
基于Matlab的状态反馈预测控制仿真软件设计与实现Design and Realization of State Feedback Predictive Control Simulation Software Based on Matlab
管 峰 下载量: 4,101 浏览量: 13,719
动力系统与控制 Vol.2 No.4, February 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.24012 被引量
基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 370 浏览量: 709 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,969 浏览量: 4,484
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
DoS攻击下不确定网络控制系统基于事件触发机制的鲁棒有限时间可靠控制Robust Finite-Time Reliable Control for Uncertain Networked Control Systems under Denial of Service Attacks Based on Event Triggering Mechanism
薛梦洁, 王为群, 李天瑞 下载量: 473 浏览量: 1,254 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113012 被引量