一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,645 浏览量: 4,359 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
椭圆最优控制问题的修改交替方向乘子计算方法A Modified Alternating Direction Method of Multipliers Algorithm for Elliptic Optimal Control Problem
林继桐 下载量: 220 浏览量: 382
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111840 被引量
对带熵的随机线性二次最优控制问题的收敛性证明The Proof of the Convergence of Stochastic Linear Quadratic Optimal Control Problem with Entropy
舒 心 下载量: 219 浏览量: 338
理论数学 Vol.13 No.3, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.133071 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,897 浏览量: 5,593 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
单水源重力树状管网系统优化设计Optimal Design of Single Source Gravity Tree Pipe Network System
陈昊东, 杜家康, 孙洪春, 任庆军 下载量: 1,059 浏览量: 2,498 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.8 No.2, May 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2018.82009 被引量
黄河源区班多水库的短期优化调度研究Short-Term Optimal Operation of Banduo Reservoir in the Source of Yellow River
王晓宇, 白 涛, 白 钰, 畅建霞 下载量: 1,846 浏览量: 3,853 国家自然科学基金支持
水资源研究 Vol.6 No.1, February 21 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JWRR.2017.61004 被引量
离散时间时变Markov跳变系统的线性二次最优控制Linear Quadratic Optimal Control for Discrete Time Time-Varying Markov Jump Systems
赵红霞, 何 鑫, 贾亚琪, 张春梅 下载量: 258 浏览量: 332 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125258 被引量
最优分红问题的研究综述A Survey of Results on Optimal Dividend Problem
何 月 下载量: 277 浏览量: 580
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114192 被引量
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,148 浏览量: 5,458 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
茶水分离导引控制形式在茶器中的设计研究Research on the Design of Tea Separation Guidance Control Form in Tea Set
贾 楠 下载量: 20 浏览量: 36
设计 Vol.9 No.3, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93334 被引量