工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,922 浏览量: 3,783
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,181 浏览量: 10,777 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 573 浏览量: 2,042 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 916 浏览量: 2,358 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量
基于高密度直流电法的五点三次平滑法与五点直线滑动平均法去噪方法的对比研究Comparative Study on Denoising Methods of 5.3 Smoothing Method and Linear Moving Average Method Based on High Density Current Method
路天昊 下载量: 314 浏览量: 487
自然科学 Vol.11 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2023.115102 被引量
变质量运动火箭运动方程的推导Derivation of Motion Equation of Variable Mass Moving Rocket
陈海洋 下载量: 1,144 浏览量: 4,736
应用物理 Vol.8 No.6, June 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2018.86035 被引量
A公司快速消费品同城配送问题与对策Company A’s Fast-Moving Consumer Goods Intra-City Distribution Problem and Countermeasures
张云龙 下载量: 280 浏览量: 418
可持续发展 Vol.13 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.134136 被引量
浅谈国内外慢行交通系统发展及趋势Comparative Analysis of the Development of Slow Moving Transportation Systems at Home and Abroad
张 雷 下载量: 424 浏览量: 760
管理科学与工程 Vol.12 No.4, July 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2023.124054 被引量
杭州西湖绘画中肩舆园林设计理念研究The Landscape Design Concept of Moving Architecture in Hangzhou West Lake Painting
谢科慧, 江俊浩 下载量: 237 浏览量: 426
设计 Vol.8 No.3, August 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83124 被引量
移动容器中液体晃动的二种速度势描述及其等价性证明Two Velocity Potential Descriptions for Fluid Sloshing in Moving Tanks and Their Equivalence Proof
胡奇, 李遇春 下载量: 1,801 浏览量: 4,034 国家自然科学基金支持
流体动力学 Vol.4 No.2, June 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJFD.2016.42003 被引量