基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 下载量: 66 浏览量: 337 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132042 被引量
基于深度学习的点云上采样算法研究Research on Point Cloud Upsampling Algorithms Based on Deep Learning
王皓辰, 张长伦, 黎铭亮 下载量: 499 浏览量: 1,241 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.12 No.1, January 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2023.121003 被引量
基于车载移动测量系统辅助城市三维建模及可视化研究Research on Urban 3D Modeling and Visualization Based on Vehicle Mobile Measurement System
徐学飞, 张连芯 下载量: 1,469 浏览量: 3,466
测绘科学技术 Vol.5 No.3, July 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2017.53016 被引量
三维扫描仪在河道勘测中的对比分析Contrastive Analysis of Three-Dimensional Scanner in River Survey
刘 杰, 熊 凯, 沈 健 下载量: 821 浏览量: 1,662
水资源研究 Vol.8 No.4, July 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2019.84046 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 356 浏览量: 611
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,580 浏览量: 2,606 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于邻域信息编码的点云语义分割Point Cloud Segmentation Based on Neighboring Information Encoding
安金都, 周美丽 下载量: 316 浏览量: 540 科研立项经费支持
数据挖掘 Vol.13 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2023.132019 被引量
基于似然比扫描方法的INGARCH模型变点探测Change Point Detection of INGARCH Models Based on Likelihood Ratio Scanning Method
王 萌, 卢飞龙 下载量: 149 浏览量: 213 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.143069 被引量
基于随机森林的三维工件点云分类研究Research on 3D Workpiece Point Cloud Classification Based on Random Forest
于喜俊, 段 勇, 王笑飞 下载量: 49 浏览量: 110 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132024 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 426 浏览量: 832
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量