基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method
张映雪, 姚文莉 下载量: 1,746 浏览量: 4,332 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61003 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 810 浏览量: 2,184
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 659 浏览量: 4,150 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于正交试验的液体动静压球轴承动态特性数值分析Numerical Analysis of Dynamic Characteristics of Spherical Hybrid Sliding Bearing Based on Orthogonal Experiment
卢明明, 张俊杰 下载量: 179 浏览量: 285
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131065 被引量
基于经验模态分解理论的去噪方法研究The Research of Denoising Method Based on Empirical Mode Decomposition Theory
牛淑文 下载量: 2,257 浏览量: 6,482
应用数学进展 Vol.6 No.7, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2017.67106 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,232 浏览量: 2,206 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
V2G模式下电动汽车充放电控制策略研究Research on Charge and Discharge Control Strategy of Electric Vehicles in V2G Mode
刘广才, 刘晓波, 李志明, 刘旭民 下载量: 391 浏览量: 766
理论数学 Vol.13 No.10, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310284 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 199 浏览量: 254
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 671 浏览量: 1,853
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 301 浏览量: 763
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量