基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 816 浏览量: 2,258 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,241 浏览量: 4,128
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 287 浏览量: 401 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 366 浏览量: 552
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
施工升降机单肢稳定性计算校核Calculation and Verification of Single Limb Stability of Construction Lifts
刘建威, 王积永, 蔡雷, 左琦 下载量: 1,573 浏览量: 3,250 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.6 No.4, October 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.64037 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 426 浏览量: 822
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 964 浏览量: 1,969 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
“这A那B”格式构成及语义探析The Constitution and Semantic Analysis of “Zhe A Na B”
孙 茜 下载量: 258 浏览量: 366
现代语言学 Vol.11 No.1, January 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.111015 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,305 浏览量: 10,527
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
几类笛卡尔乘积图的k路顶点覆盖数问题The k-Path Vertex Cover in Several Cartesian Product Graphs
李 钊, 左连翠 下载量: 1,734 浏览量: 5,375
应用数学进展 Vol.6 No.9, December 26 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2017.69143 被引量