基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 72 浏览量: 162 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
求解具有等式约束的随机优化问题的二阶微分方程方法Second Order Differential Equation Algorithm for Solving Stochastic Optimization Problems with Equality Constraints
吕琪楠, 孙菊贺, 王 莉, 谢红俭 下载量: 272 浏览量: 440
应用数学进展 Vol.12 No.10, October 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.1210444 被引量
基于麻雀搜索算法改进的密度峰值聚类算法Improved Density Peak Clustering Algorithm Based on Sparrow Search Algorithm
何婷霭, 李 秦 下载量: 367 浏览量: 582 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.10, October 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.1210181 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 69 浏览量: 141 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量
Barzilai-Borwein型算法的探讨Discussion on Barzilai-Borwein Algorithm
黄亚楠 下载量: 503 浏览量: 1,128
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114238 被引量
和声搜索算法的改进The Improvement of Harmony Search Algorithm
张康丽, 陈寿元, 邵增珍 下载量: 2,653 浏览量: 7,304
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.4, November 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.44005 被引量
一种非精确邻近梯度算法An Inexact Proximal Gradient Algorithm
辜随佳, 王湘美 下载量: 49 浏览量: 116 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145218 被引量
基于蜻蜓算法的改进研究Study on Improvement of Dragonfly Algorithm
胡小平, 周非无 下载量: 996 浏览量: 5,604 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.7, July 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.97155 被引量
Ada_Nesterov动量法——一种具有自适应学习率的Nesterov动量法Ada_Nesterov Momentum Algorithm—The Nesterov Momentum Algorithm with Adaptive Learning Rate
贾熹滨, 史佳帅 下载量: 1,107 浏览量: 5,889 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.2, February 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.92040 被引量
盲信号分离算法综述A Review on the Blind Source Separation Algorithm
何丹丹, 刘润杰, 申金媛, 陈园园 下载量: 4,735 浏览量: 16,426
光电子 Vol.1 No.1, September 29 2011, PDF, , DOI:10.12677/oe.2011.11001 被引量