机器人辅助根治性前列腺切除术的应用现况与研究进展Current Status and Research Progress in the Application of Robot-Assisted Radical Prostatectomy
王见福, 孙玉朝 下载量: 230 浏览量: 403
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 4 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122607 被引量
基于Python的气象微信机器人设计与实现Design and Implementation of Meteorological WeChat Robot Based on Python
黄大卫, 余代辉, 杨昌洪, 杨胜忠 下载量: 661 浏览量: 1,377 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113028 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 403 浏览量: 556
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 610 浏览量: 2,791 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,710 浏览量: 3,815
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,666 浏览量: 11,562 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于CFD的风机叶片修复机器人结构设计及优化Structural Design and Optimization of Fan Blade Repair Robot Based on CFD
王 毅, 王 靖, 周荣成, 潘 捷, 方 宇, 张海峰, 沙 玲, 范狄庆, 刘景君 下载量: 212 浏览量: 387
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131053 被引量
基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现Programming and Implementation of Educational Robot Based on Scratch and ROS
张瑞雷, 刘锦涛, 丑永新 下载量: 1,450 浏览量: 3,795 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 2 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74021 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,745 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
周勇宇, 焦培俊 下载量: 147 浏览量: 214
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量