挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 326 浏览量: 467
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于LMS的多智能体系统变步长自调优一致性Variable Step Self-Tuning Consensus of Multi-Agent Systems with Least Mean Squares Method
韩宗亭, 吴宪祥, 呼香艳, 郭宝龙, 陈 曦 下载量: 1,069 浏览量: 2,534
计算机科学与应用 Vol.8 No.6, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.86097 被引量
基于预测IRIME分数阶PID在线径控制系统中的应用 Application of FOPID on Diameter Control System Based on Prediction IRIME
范正晟, 费思芃, 龚光城 下载量: 133 浏览量: 224
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122021 被引量
基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的直流伺服电机位置跃变控制Position Leap Control of DC Servo Motor Based on Neural Network Feedforward Compensation Quantity Decided by Fuzzy Inference
颜煜庭, 朱亦丹, 黄之文, 朱坚民 下载量: 263 浏览量: 394
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132117 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 669 浏览量: 1,417 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于改进WOA预测PID的电缆线径控制 Cable Diameter Control Based on Improved WOA Predictive PID
程元清, 郭金妹 下载量: 240 浏览量: 639
传感器技术与应用 Vol.11 No.3, May 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.113027 被引量
基于神经网络的模糊半参数回归模型Fuzzy Semi-Parametric Regression Model Based on Neural Networks
蒋珂利, 陆秋君 下载量: 270 浏览量: 431 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132074 被引量
一种可自适应调节温度的单双极切换射频消融系统研究Research on a Single and Bipolar Switching RF Ablation System with Adaptive Temperature Adjustment
张伟民, 吴全玉, 严钦城, 潘玲佼, 刘晓杰 下载量: 101 浏览量: 152
生物医学 Vol.14 No.2, April 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/hjbm.2024.142031 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 720 浏览量: 4,325 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,813 浏览量: 3,664
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量