基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 369 浏览量: 734
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,376 浏览量: 3,250 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量
基于T-S模糊模型的预测控制算法在城轨列车制动控制中的应用Application of Predictive Control Algorithm Based on T-S Fuzzy Model in Urban Rail Train Braking Control
王晓侃, 王 琼 下载量: 1,258 浏览量: 1,857 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.11, November 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.811190 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,782 浏览量: 13,134
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于模糊推理决策神经网络前馈补偿值的直流伺服电机位置跃变控制Position Leap Control of DC Servo Motor Based on Neural Network Feedforward Compensation Quantity Decided by Fuzzy Inference
颜煜庭, 朱亦丹, 黄之文, 朱坚民 下载量: 269 浏览量: 409
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132117 被引量
一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制Direct Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
陈贞丰 下载量: 2,671 浏览量: 7,954 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2015.42007 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,142 浏览量: 10,176 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 334 浏览量: 478
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于粒子群优化算法对离散PID控制器参数的优化研究Research on Parameter Optimization of Discrete PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
郭利进, 窦中广 下载量: 636 浏览量: 2,885
软件工程与应用 Vol.9 No.5, October 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.95042 被引量
基于动态输出反馈的区间二型T-S模糊系统的模型预测安全控制Model Predictive Security Control of Interval Type-2 T-S Fuzzy System Based on Dynamic Output Feedback
马江涛, 宋 燕 下载量: 450 浏览量: 669 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123175 被引量