基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 831 浏览量: 2,278 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 497 浏览量: 2,021 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
基于ANFIS的拖拉机犁耕机组牵引控制技术研究Research on Traction Control Technology of Tractor Plowing Unit Based on ANFIS
王 宁, 徐立友, 席志强 下载量: 324 浏览量: 490
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123268 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 273 浏览量: 374 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 186 浏览量: 423
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
基于交互式遗传算法的无人机造型设计研究Research on UAV Modeling Design Based on Interactive Genetic Algorithm
赵子安 下载量: 110 浏览量: 201
设计 Vol.9 No.3, June 5 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.93283 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 31 浏览量: 61
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
基于端节点部分分量辅助的星型网络中央节点跟踪控制Central Node Tracking Control of Star Networks via Partial Components Assistance of Terminal Nodes
李 璟, 张丽丽 下载量: 142 浏览量: 236 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132057 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 702 浏览量: 2,988 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
光伏结构风载特性分析与最大功率跟踪优化研究Research on Wind Load Characteristics of Photovoltaic Structures and Optimization of Maximum Power Tracking
许江涛, 朱凌轶, 朱旭杰, 乔一轩, 周静妍 下载量: 452 浏览量: 740 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125049 被引量