微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 213 浏览量: 320 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
制度质量对中国OFDI区位选择的影响研究—基于投资动机的视角Influence of Institutional Quality on China’s OFDI—Based on the Perspective of Investment Motivation
魏 莉, 贺 卫 下载量: 2,129 浏览量: 5,257
世界经济探索 Vol.6 No.3, July 24 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/WER.2017.63005 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,065 浏览量: 3,550
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
连续曲线钢箱梁桥车桥耦合动力响应参数分析Parameter Analysis of Vehicle-Bridge Coupled Dynamic Response Based on Continuous Curve Steel Box Girder Bridge
何知银, 李德建, 于鹏 下载量: 1,615 浏览量: 3,081 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.6 No.1, January 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCE.2017.61008 被引量
检知管法测定纺织品消臭性的不确定度评定The Uncertainty Evaluation of Detector Tube Method in Deodorant Property of Textile
胡凌云 下载量: 502 浏览量: 1,275
分析化学进展 Vol.11 No.4, November 3 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAC.2021.114027 被引量
基于L型域上泊松问题的虚拟元方法Virtual Element Method Based on Poisson Problem in L-Type Domain
刘 洋, 马俊驰 下载量: 428 浏览量: 606
应用数学进展 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.121034 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,544 浏览量: 18,267 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
基于MOPSO三重移相控制优化研究Research on Optimal Control of Triple Phase Shift Angle Based on MOPSO
胡聪卫, 高圣伟, 刘 赫, 董晨名 下载量: 503 浏览量: 925 科研立项经费支持
电气工程 Vol.9 No.1, March 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.91002 被引量
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王铁云, 张国峰, 肖连团, 贾锁堂 下载量: 4,075 浏览量: 15,013 国家自然科学基金支持
现代物理 Vol.2 No.3, August 29 2012, PDF, , DOI:10.12677/MP.2012.23005 被引量
基于解耦及广义力传递率的轻卡动力总成悬置刚度参数优化Optimal Design of Powertrain Mounting Stiffness Parameters of Light Trucks for Decoupling Ratio and Generalized Force Transmissibility
顾梦引, 李惠彬, 上官云飞 下载量: 2,279 浏览量: 6,684
声学与振动 Vol.3 No.4, December 3 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/OJAV.2015.34005 被引量