基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,480 浏览量: 3,172 科研立项经费支持
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农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 613 浏览量: 2,796 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 354 浏览量: 2,971 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 205 浏览量: 340
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
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基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,669 浏览量: 3,540 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
智能吸尘器发展研究现状Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫 下载量: 648 浏览量: 1,707 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102017 被引量
一种基于模糊运算的车辆防撞预警系统设计A Vehicle Collision Warning System Based on Fuzzy Arithmetic
张福洋, 李全彬 下载量: 1,771 浏览量: 2,274 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, August 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.79092 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 337 浏览量: 711
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于蚁群算法的多约束动态旅游路线规划Multi-Constraint Dynamic Tourism Route Planning Based on Ant Colony Algorithm
毛晨希, 高成栋, 宋瑾钰 下载量: 281 浏览量: 2,687 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132112 被引量