量子免疫算法求解汽车零件切割路径规划Quantum Immune Algorithm for Automotive-Parts Cutting Path Planning
李林峰, 闫 嘉, 林毓培 下载量: 332 浏览量: 493 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128202 被引量
高校学生参与学科竞赛指导过程管理方法探索——以全国大学生光电设计竞赛“迷宫寻宝”光电智能小车为例Exploration of Management Method for Guiding College Students to Participate in the Discipline Competition—Taking the “Maze Treasure Hunting” Optoelectronic Intelligent Car of the Nation College Students Optoelectronic Competition as Example
廖志坤, 王 林, 樊振方 下载量: 417 浏览量: 559
教育进展 Vol.13 No.10, October 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.13101256 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 101 浏览量: 187 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 649 浏览量: 1,687
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
人工蜂群算法在投资组合中的应用Application of Artificial Bee Colony Algorithm in Portfolio
苏 晨, 莫立坡, 鲍习照, 王容焱 下载量: 1,542 浏览量: 2,761
计算机科学与应用 Vol.7 No.11, November 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.711128 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 836 浏览量: 2,284 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 483 浏览量: 812 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
线性矩阵不等式半定互补问题的数值求解方法Numerical Methods for the Semidefinite Complementarity Problem with Linear Matrix Inequalities
孔汕汕, 赵 馨 下载量: 455 浏览量: 712 科研立项经费支持
理论数学 Vol.12 No.1, January 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.121023 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 394 浏览量: 553 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 519 浏览量: 869 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量