基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,540 浏览量: 4,830
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 122 浏览量: 204
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,910 浏览量: 9,583
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
基于Inspire的飞机襟翼支架优化Inspire-Based Optimization of Aircraft Flap Brackets
王 茂, 袁 森, 莫维开 下载量: 293 浏览量: 482 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126514 被引量
基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 57 浏览量: 178
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量
羊膜移植联合手术治疗复发性翼状胬肉合并睑球粘连临床疗效观察Observation on the Effect of Amniotic Membrane Transplantation Combined with Operation on Recurrent Pterygium with Symblepharon
李 颖, 王玉倩, 戴鹏飞 下载量: 488 浏览量: 1,131 科研立项经费支持
眼科学 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJO.2020.94036 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,598 浏览量: 4,071
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
基于NACA翼型的Savonius风力机叶型研究Research on Blade Profile of Savonius Wind Turbine Based on NACA Airfoil
陈珅辉, 陈 建, 张周周 下载量: 394 浏览量: 686
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122066 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 497 浏览量: 1,033
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
求解二元机翼颤振方程的切比雪夫展式方法Solution of Two-Dimensional Airfoil Flutter Equations Using Chebyshev Expansion Method
王云海, 季 雨, 蔡 群, 张宪明 下载量: 1,920 浏览量: 4,755 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53012 被引量