机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 336 浏览量: 877
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,076 浏览量: 3,566
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发 下载量: 1,382 浏览量: 5,820
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 468 浏览量: 794 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
基于Unity3D的电梯机械设计虚拟仿真实验平台Virtual Simulation Experiment Platform for Elevator Mechanical Design Based on Unity3D
乔 硕 下载量: 581 浏览量: 1,584
机械工程与技术 Vol.11 No.2, March 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112010 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 446 浏览量: 1,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
LNG半自动化装卸臂应用研究Application Research of LNG Semi Automatic Loading and Unloading Arm
吴 斌, 王 勇, 潘旭冉, 郑元杰, 宋新伟 下载量: 360 浏览量: 970
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116079 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 441 浏览量: 1,951 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于OpenCV的提花机零件识别与定位方法研究Research on the Identification and Positioning Method of Jacquard Machine Parts Based on OpenCV
李 垚, 黄 攀, 李浩铭 下载量: 351 浏览量: 564
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123017 被引量
旋锻机柔性送料装置系统设计System Design of Flexible Feeding Device for Rotary Forging Machine
丁 峰, 徐诗豪, 姚 天, 刘志卫 下载量: 313 浏览量: 550 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.4, August 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.124042 被引量