ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 570 浏览量: 1,065
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 234 浏览量: 461
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
中枢性睡眠呼吸暂停低通气综合征的研究进展Research Progress of Central Sleep Apnea Hypopnea Syndrome
刘雅娟, 郝丽娟 下载量: 265 浏览量: 533
临床医学进展 Vol.13 No.9, September 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1392107 被引量
基于中原经济区的交通运输人才发展战略研究与实现Research and Implementation on Development Strategy of Transport Professionals Based on Central Plains Economic Zone
张晓玉, 王培 下载量: 3,047 浏览量: 8,859
现代管理 Vol.3 No.2, April 23 2013, PDF, , DOI:10.12677/MM.2013.32015 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,488 浏览量: 12,082
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 785 浏览量: 1,930 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
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软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
局部二值模式方法综述及研究展望An Overview and Research Perspective of Local Binary Pattern
张慧娜, 李裕梅 下载量: 2,518 浏览量: 10,313 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.5 No.3, July 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.53016 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,140 浏览量: 2,111
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 269 浏览量: 1,101 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量