基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 336 浏览量: 705
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 351 浏览量: 703
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
双层堆叠纳米环磁特性的研究Study on Magnetic Properties of Double Layer Stacked Nanorings
黄倩南, 何雨洁, 范春龙, 温昌林, 薛宇宸, 吴雪婷, 陈水源, 黄志高, 叶晴莹 下载量: 283 浏览量: 526 科研立项经费支持
应用物理 Vol.13 No.5, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.135022 被引量
“灵活”偏好、资产价格波动与最优货币政策调控模式“Flexible” Preference, Asset Price Fluctuation and Optimal Monetary Policy Regulation Mode
张 旭, 张 彤 下载量: 401 浏览量: 557 科研立项经费支持
世界经济探索 Vol.12 No.2, June 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WER.2023.122011 被引量
Si/SiO2吸放气率测试及机理分析 Measurement and Analysis of Si/SiO2 Absorption and Outgassing Rate
盛学民, 何 茗 下载量: 268 浏览量: 420
材料科学 Vol.13 No.6, June 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2023.136055 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 406 浏览量: 560
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 218 浏览量: 282
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
磁流作用下网络神经元中簇放电的模式The Pattern of Bursting in Network Neurons under Magnetic
徐 浩, 陈雪丽 下载量: 273 浏览量: 552
生物物理学 Vol.11 No.3, August 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BIPHY.2023.113005 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 292 浏览量: 379
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 279 浏览量: 438
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量