基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 137 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
欺骗攻击影响下的跟踪控制Tracking Control under the Influence ofDeception Attacks
李 桓 下载量: 40 浏览量: 71
理论数学 Vol.14 No.6, June 14 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.146228 被引量
幼儿基于不同类别信息源的选择性信任:差异、成因及教育干预Children’s Selective Trust Based on Different Types of Information Sources: Differences, Causes, and Educational Intervention
刘雅慧, 曹晓君, 张婷婷 下载量: 452 浏览量: 644
心理学进展 Vol.12 No.4, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2022.124127 被引量
数字治疗在自闭症儿童中的应用Application of Digital Therapy in Children with Autism Spectrum Disorder
李 娜, 彭莎莎, 李斯琪, 胡治国 下载量: 313 浏览量: 587 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.13 No.11, November 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.1311655 被引量
基于T-S模型风力辅助提水机模糊滑模变结构控制方法研究A Study of Fuzzy Sliding Mode Variable Structure Control Strategy for Wind Power Aided Pumping Water Machine Based on T-S Model
杜福银 下载量: 1,941 浏览量: 5,233 国家科技经费支持
电力与能源进展 Vol.4 No.2, April 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AEPE.2016.42006 被引量
基于最速下降法的室内定位技术研究Research on Steepest Descent Method Based Indoor Location Estimation Technology
黄海波, 周蓉, 王文锐, 宋伟, 田龙斌 下载量: 1,927 浏览量: 4,191
光电子 Vol.7 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OE.2017.71005 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,585 浏览量: 2,611 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
电动汽车无线电能传输技术中对减少耦合线圈能量损耗的研究进展Review on Reducing the Energy Loss of Coupled Coils in Electric Energy Transmission Technology for Electric Vehicles
张怡良, 张 奇, 朱 艳 下载量: 1,926 浏览量: 4,361
电路与系统 Vol.7 No.2, May 4 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2018.72002 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,450 浏览量: 3,317 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
基于方向可调滤波和概率霍夫变换的车道线检测方法Lane Line Detection Method Based on Steerable Filters and Probability Hough Transform
张 勉, 高 尚, 迟万达 下载量: 1,046 浏览量: 2,895
交通技术 Vol.8 No.2, March 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.82014 被引量