具有时变时滞的Cohen-Grossberg神经网络的广义同步Cohen-Grossberg Neural Networks with Time-Varying Delays Generalized Synchronization
李疏桐, 蔡旭颖, 胡湘涵, 李 婷, 张 川 下载量: 142 浏览量: 293 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132080 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,013 浏览量: 4,551
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,449 浏览量: 3,312 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,241 浏览量: 6,165
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
王 飞 下载量: 317 浏览量: 473
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
无人机多目标纯方位无源几何定位Unmanned Aerial Vehicle Multi-Target Pure-ly Azimuth Passive Geometric Positioning
唐旗英, 周雨蕙, 项天池 下载量: 323 浏览量: 835
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122070 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 100 浏览量: 217
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 321 浏览量: 551
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 160 浏览量: 443
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
分层强化学习在无人机领域应用综述A Review of the Application of Hierarchical Reinforcement Learning in the Field of Drones
杨永祥, 王念杰, 胡涵川 下载量: 223 浏览量: 531
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131008 被引量