基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,925 浏览量: 5,823 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
湖南城乡及城市内部“双二元”结构的问题与对策思考Discussion on Problems of “Double Dual” Structure in Urban-Rural Areas and Internal City in Hunan Province
陈湘满, 闫 蕾 下载量: 1,191 浏览量: 2,230 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.8 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2018.83022 被引量
微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation
王娟, 冯恩民, 修志龙 下载量: 3,103 浏览量: 12,105 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.2 No.2, April 29 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.22008 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 428 浏览量: 757
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 262 浏览量: 419
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
语料库驱动下的《黄帝内经》中医术语俄译策略研究A Corpus-Driven Study on the Russian Translation Strategies of Traditional Chinese Medical Terms in The Yellow Emperor’s Classic of Internal Medicine
张瀚文, 丁晓梅, 马金凝 下载量: 373 浏览量: 579 科研立项经费支持
现代语言学 Vol.11 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.115309 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 722 浏览量: 2,185 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于Android平台的企业内部即时通讯应用程序设计Instant Messaging System Design and Development for Enterprise Internal Information Exchanges Based on Android Platform
杜新禄, 王星宇 下载量: 2,310 浏览量: 6,327 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.6, December 19 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2016.56036 被引量
拼多多口碑的内部要素提炼——基于聚类分析和扎根理论Refining the Internal Elements about the Public Praise of Pinduoduo—Based on Cluster Analysis and Ground Theory
黄伟鑫, 杨晓婧, 窦平安, 温家鑫, 时 婕 下载量: 843 浏览量: 3,449
电子商务评论 Vol.9 No.2, May 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ECL.2020.92006 被引量
基于BIM消防的房屋租赁系统的研究与实现Research and Implementation of Housing Rental System Based on BIM Fire Control
黄学波, 梁俊卿 下载量: 1,199 浏览量: 2,696
计算机科学与应用 Vol.8 No.5, May 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.85091 被引量