基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 33 浏览量: 63
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
网络上指定起点与终点集的路径规划问题A Path Planning Problem for Specified Starting Point and Ending Point Set on the Network
㱔思敏, 李 伟, 杨 花 下载量: 1,574 浏览量: 7,446 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.1, January 7 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.81001 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 401 浏览量: 562 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 509 浏览量: 890
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 476 浏览量: 1,985
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
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计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 372 浏览量: 944
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,274 浏览量: 4,173
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 387 浏览量: 580
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
全媒体视域下新闻策划创新路径探析Exploring the Innovative Path of News Planning from the Perspective of All Media
邓 仟, 刘木槿 下载量: 113 浏览量: 196
新闻传播科学 Vol.12 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jc.2024.122041 被引量