基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 370 浏览量: 710 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 33 浏览量: 79
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
基于密度函数的伪谱网格细化算法及应用Pseudospectral Mesh Refinement Algorithm Based on Density Function and Its Application
王丽英, 黄 诘, 张 刚 下载量: 1,640 浏览量: 2,858 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62005 被引量
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 下载量: 1,562 浏览量: 3,919 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.7 No.2, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72010 被引量
贝尔曼批评理论视角下张培基《故都的秋》译文分析An Analysis of Zhang Peiji’s Translation of Autumn in Peiping from the Perspective of Behrman’s Critical Theory
孟德婕 下载量: 580 浏览量: 1,092
现代语言学 Vol.10 No.5, May 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2022.105118 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 259 浏览量: 457 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 135 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于优化灰色模型算法的能源需求预测分析与应用Analysis and Application of Energy Demand Forecasting Based on Optimized Grey Model Algorithm
吴 群 下载量: 473 浏览量: 1,395
软件工程与应用 Vol.10 No.4, August 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.104062 被引量
基于SPSRs准则下的分类混合模型预测方法研究The Study of Classified Mixed Model Prediction Method Based on SPSRs Rules
肖新海 下载量: 341 浏览量: 478
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116410 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 393 浏览量: 1,038 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量