基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 276 浏览量: 356
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,354 浏览量: 3,182 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,945 浏览量: 4,443
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 385 浏览量: 660
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
网络容错切换控制系统研究综述Review of Network Fault Tolerant Switching Control System
冯宜伟, 杨渊博 下载量: 1,573 浏览量: 2,770
动力系统与控制 Vol.6 No.4, August 30 2017, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2017.64018 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 810 浏览量: 2,186
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
加强噪声控制实践教学模式初探Strengthening Practice Teaching Mode in Noise Control Study
谢学辉, 柳建设, 沈忱思, 赵晓祥, 王艳丽 下载量: 2,219 浏览量: 4,484
教育进展 Vol.6 No.1, January 20 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AE.2016.61003 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 659 浏览量: 4,159 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究Event-Triggered Control for Electrohydraulic Servo Control System
俞龙桥 下载量: 108 浏览量: 163
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132148 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,232 浏览量: 2,210 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量