基于树莓派和YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶New Cylindrical Trash Can Based on Raspberry PI and YOLOv5
叶弘宇, 侯丽新 下载量: 77 浏览量: 109 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.12 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.123033 被引量
人体手臂生物力学建模研究Research on Biomechanical Modeling of Human Arm
王万峰, 钱 炜, 姚雨蒙 下载量: 509 浏览量: 974
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116154 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 433 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚 下载量: 483 浏览量: 696
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 777 浏览量: 1,227 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
树木喷涂机机械臂的设计及优化Design and Optimization of the Robotic Arm of the Tree Spraying Machine
郭洋洋, 李 珂 下载量: 423 浏览量: 653
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113051 被引量
3D导板与机器人辅助腰椎皮质骨轨迹置钉技术研究进展Advances in 3D Guide Plate and Robot-Assisted Lumbar Cortical Bone Trajectory Screw Placement Technique
阿卜力克木·买买提, 盛伟斌, 帕尔哈提·热西提 下载量: 152 浏览量: 266
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.143850 被引量
LNG半自动化装卸臂应用研究Application Research of LNG Semi Automatic Loading and Unloading Arm
吴 斌, 王 勇, 潘旭冉, 郑元杰, 宋新伟 下载量: 360 浏览量: 970
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116079 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 118 浏览量: 320
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 251 浏览量: 455
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量