基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 364 浏览量: 574
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,104 浏览量: 2,655 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
机器人与腹腔镜行胃癌根治术后患者恢复情况的对照研究Comparative Study on the Recovery of Patients with Robotic versus Laparoscopic Surgery for Gastric Cancer
苏萌萌, 张 坚, 王 虹, 孙 杨, 苏颖颖, 王 素 下载量: 411 浏览量: 634
临床医学进展 Vol.12 No.1, January 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.121001 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 709 浏览量: 4,296 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
机器人与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比——一项去除小样本研究的Meta分析Robotic versus Laparoscopic Partial Nephrectomy of Clinical Effect—A Meta-Analysis excluding Small Studies
黄书畅, 延敏博, 练文飞 下载量: 1,115 浏览量: 3,126
外科 Vol.8 No.3, July 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJS.2019.83011 被引量
丙泊酚联合脐带间充质干细胞上清液冻干粉对肝叶切除再生中炎症因子IL-10及IL-17的作用The Effect of Propofol Combined with the Freeze Dried Powder of Umbilical Cord Mesenchymal Stem Cells on Interleukin10 and Interleukin17 in Partial Hepatectomy
李 娜, 孟慧鹏, 董化江, 王 平, 徐 健 下载量: 886 浏览量: 1,162 国家自然科学基金支持
临床医学进展 Vol.9 No.11, November 29 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.911208 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,424 浏览量: 8,490 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 756 浏览量: 1,786
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
机器人辅助腹腔镜与标准腹腔镜前列腺癌根治术疗效比较的Meta分析Comparison of Perioperative and Functional Outcomes between Standard Laparoscopic and Robotic-Assisted Radical Prostatectomy: A Systemic Review and Meta-Analysis
黄书畅, 延敏博, 练文飞 下载量: 1,226 浏览量: 2,525
亚洲外科手术病例研究 Vol.7 No.3, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACRS.2018.73004 被引量
基于多层级网络的像素级抓取姿态估计Pixel-Wise Grasp Pose Detection Based on Hierarchical Network
张志刚, 程良伦 下载量: 350 浏览量: 3,163
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131008 被引量