仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,873 浏览量: 4,273
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 8 浏览量: 14
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 283 浏览量: 454 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,674 浏览量: 8,092 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
主流操作系统安全课程建设Course Construction of Mainstream Operating System Security
王 鹃 下载量: 1,767 浏览量: 4,703
职业教育 Vol.5 No.4, October 20 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/VE.2016.54015 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 671 浏览量: 3,030 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
机器人辅助根治性前列腺切除术的应用现况与研究进展Current Status and Research Progress in the Application of Robot-Assisted Radical Prostatectomy
王见福, 孙玉朝 下载量: 172 浏览量: 272
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 4 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122607 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,661 浏览量: 3,747
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,230 浏览量: 6,177 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 332 浏览量: 551
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量