三维激光点云配准算法研究Research on 3D Laser Point Cloud Registration Algorithm
鲁二凯 下载量: 239 浏览量: 419
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121003 被引量
基于最小二乘原理的点云数据配准Point Cloud Data Registration Based on Least Squares
陈坤, 逯跃锋, 楚潇蓉, 陆黎娟 下载量: 981 浏览量: 3,003 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.3, July 18 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.63021 被引量
通过对比学习优化深度拟合的点云法向估计Optimization of Point Cloud Normal Estimation for Deep Fitting via Contrastive Learning
史路冰, 聂明辉, 张 杰 下载量: 242 浏览量: 348 科研立项经费支持
理论数学 Vol.13 No.7, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.137210 被引量
自动驾驶中点云与图像多模态融合研究综述Research Review of Multimodal Fusion of Point Cloud and Image in Autonomous Driv-ing
孟 玥, 李士心, 陈范凯, 刘 宸, 丛笑含 下载量: 336 浏览量: 1,124
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137132 被引量
基于改进PointNet 模型的毫米波点云语义分割Semantic Segmentation of Millimeter Wave Point Clouds Based on Improved PointNet
柳 荧, 王 韬 下载量: 53 浏览量: 111
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133333 被引量
基于马氏距离和SLIC算法的云检测模型Cloud Detection Model Based on Mahalanobis Distance and SLIC Algorithm
郭 玲, 韩迎春, 蔡浩宇, 张正军, 严 涛 下载量: 560 浏览量: 916
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121003 被引量
基于注意力机制的改进PointPillars三维目标检测Improved Point Pillars 3D Object Detection Based on Attention Mechanism
司文悦, 高 佼, 李国栋, 张吉卫 下载量: 310 浏览量: 925
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124035 被引量
基于点云数据的干涉分析在仪器支架自动化装配中的应用Application of Interference Analysis Based on Point Cloud Data in Automated Assembly of Instrument Supports
李耀阳, 于炳涛, 高 亮, 吴昊月, 白建炜, 李志坚 下载量: 159 浏览量: 269
机械工程与技术 Vol.13 No.2, April 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/met.2024.132014 被引量
机载激光点云数据处理方法研究Research on Data Processing Methods for Airborne Laser Point Clouds
王金凤 下载量: 20 浏览量: 37
测绘科学技术 Vol.12 No.3, July 12 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/gst.2024.123026 被引量
基于电塔快速提取的点云配准算法研究Research on Point Cloud Registration Algorithm Based on Fast Extraction of Electric Tower
杨家慧, 王 昊, 樊灵孟, 刘 昌 下载量: 1,024 浏览量: 2,683
输配电工程与技术 Vol.9 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2020.91001 被引量