基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,194 浏览量: 4,108
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
植保无人机喷药技术在光泽县烟叶生产中的应用Application of Plant Protection UAV Spraying Technology in Tobacco Production in Guangze County
舒勤静, 陈乾锦, 池国胜, 叶礼霆, 张美明 下载量: 678 浏览量: 1,074 科研立项经费支持
农业科学 Vol.10 No.6, June 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.106058 被引量
基于YOLOv8的航拍车辆检测技术研究Research on Aerial Vehicle Detection Technology Based on YOLOv8
冯 晶, 符丹丹, 刘 强, 朱克佳 下载量: 279 浏览量: 934 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312240 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 323 浏览量: 730 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
基于北斗导航系统的空气质量检测无人机系统Air Quality Detection Drone System Based on Beidou Navigation System
李盈婷, 黄 也, 陈善雄 下载量: 1,299 浏览量: 2,054 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.4, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.94080 被引量
基于PEST分析法的中国民用无人机行业发展环境分析Analyzing the Development Environment of China Civil UAV Industry by PEST Analysis
冉莹莹, 李贵卿 下载量: 2,317 浏览量: 8,989 国家自然科学基金支持
现代管理 Vol.7 No.6, December 8 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2017.76052 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 336 浏览量: 710
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
多无人机同时到达的可解集算法On Solving Simultaneous Arrival Problems for Multiple UAVs System
崔 燕, 于 洋, 刘妍杉, 郝昕然 下载量: 171 浏览量: 262
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142062 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 163 浏览量: 450
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量